Venera 4 (tiếng Nga: Венера-4 có nghĩa là Sao Kim 4), cũng được gọi là 1V (V-67) s/n 310 là một thiết bị thăm dò trong chương trình Venera của Liên Xô để thăm dò sao Kim. Thiết bị thăm dò bao gồm một thiết bị thăm dò hạ cánh, được thiết kế để đi vào bầu khí quyển sao Kim và thả dù xuống bề mặt, và tàu vũ trụ/tàu sân bay, mang theo thiết bị thăm dò tới Sao Kim và cũng phục vụ như một trạm trung chuyển thông tin cho thiết bị thăm dò hạ cánh.Năm 1967, đây là cuộc thăm dò thành công đầu tiên để thực hiện phân tích tại chỗ về môi trường của một hành tinh khác. Nó cũng có thể là cuộc thăm dò đầu tiên hạ cánh trên một hành tinh khác, khi số phận của người tiền nhiệm Venera 3 không rõ ràng[5]. Venera 4 cung cấp phân tích hóa học đầu tiên của khí quyển Sao Kim, cho thấy nó chủ yếu là cacbon dioxide với một vài phần trăm nitơ và dưới một phần trăm oxy và hơi nước. Trạm phát hiện một từ trường yếu và không có trường bức xạ. Lớp khí quyển bên ngoài chứa rất ít hydro và không có oxy nguyên tử. Thiết bị thăm dò đã gửi các phép đo trực tiếp đầu tiên chứng minh rằng sao Kim cực kỳ nóng, bầu không khí của nó còn đặc hơn nhiều so với dự kiến, và nó đã mất hầu hết lượng nước của nó từ lâu.